Präzisionsteile Müller wurde 1997 als Einzelfirma unter dem Namen ,,H. Müller Mechanische Bauteile” gegründet. Es erfolgte die Fertigung von Drehteilen im Bereich zwischen 1 bis 25 mm mittels kurvengesteuerter Langdreh- und Revolverautomaten.
Die damals im beschaulichen Heidersdorf ansässige Firma wurde 2000 räumlich erweitert und der Mitarbeiterkreis wuchs. Zwischen 2001 und 2006 wurden die Weichen für das heutige Produktportfolio gestellt. Es erfolgte der schrittweise Umstieg auf CNC-gesteuerte Maschinen.
Infolgedessen wurde der Maschinenpark auf Maschinen Schweizer Bauart umgerüstet und alle alten Maschinen schrittweise ersetzt. Diese Optimierung der Fertigungsart und die Erweiterung des Produktportfolios führte dazu, dass 2007 ein Umzug des Unternehmens ins Gewerbegebiet der erzgebirgischen Stadt Olbernhau erfolgte.